減速機是一種相對精密的機械，種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按傳動級數(shù)不同可分為單機和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式。